Page 28 - KobiEfor Mayıs 2023 Sayı 284

UZMAN

Robotik Kodlama, Robotik Sistemler,
Endüstriyel Robotlar...

odlama temel olarak bir dilden Günümüzde robotik sistemler oldukça geniş
diğerine kod yazma işlemidir. kullanım alanına sahiptir. Robotik kodlama
K Kodlamanın temel amacı, insan ile oluşturulan robotlar tipik olarak yapı bi-
ve makineler arasındaki iletişimi kolay- leşenlerine (yazılım, donanım), hizmet türü-
laştırmaktır. Kodlama, programlamaya ne (endüstriyel, sivil, askeri) ve endüstrisine
başlamanın ilk adımıdır. Algoritma kodla- (savunma, sağlık, üretim, lojistik, eğlence
manın başlangıç felsefesinde yer alır. Al- vb.) göre sınıflandırılır. Robotik sistemler
Hilmi Develi
goritma, herhangi bir sorunun çözülmesi kullanım amaçlarına göre değişkenlik gös-
hilmideveli@gmail.com ya da belirli bir amaca ulaşılması için adım terseler de aynı yapı standartlarına sahiptir.
adım takip edilecek bir yol tasarlanmasına Endüstriyel robotlar, tanım itibari ile ISO
verilen isimdir. Algoritma en kısa tanımıy- 8373 standardına göre endüstriyel uygula-
Robotik kodlama,
la; bir işin hangi aşamalardan geçilerek malarda kullanılan, üç veya daha fazla prog-
yaratıcılığın yapılacağının tasarlanmasıdır. ramlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü,
bir yansıması Bir programlama dili olmayan algoritma, yeniden programlanabilir ve çoklu görevleri
olarak da programlama dillerine yol gösteren yöntem- yerine getirebilir bir manipülatördür. İlk en-
bilinir. ler dizisi olarak da bilinir. Algoritma, her dil- düstriyel robot uygulaması ABD’de otomotiv
de yazılabilir ve uygulanabilir. Algoritmada, endüstrisinde punta kaynağı yaparak olmuş-
Robotik sistemler
sonuca giden adımlar açık bir şekilde ifade tur. Bu bağlamda robotların, sonraki aşa-
kullanım edilir. Kodlama, basitçe bir algoritmanın bir malarda daha karmaşık işlere uygulanması
amaçlarına göre programlama dilinde (C++, Python veya Java için belli prosedürler oluşturulmuştur. Servo
değişkenlik gibi) uygulanmasıdır. motor, servo sürücüler, hareket kontrolcüler
Mantığın insanlar ve makineler tarafından (motion controller), ölçüm ve üretim tekno-
gösterseler de
okunabilen gerçek koda çevrilmesidir. Me- lojisi, işlemci, disk depolama ve veri işleme
aynı yapı kanizma tasarımlarını kontrol altında tut- teknolojisinde gelinen noktada günümüzde;
standartlarına mak için yapı sistemlerine elektronik dona- onlarca robot üreticisi kendi tasarımları olan
sahiptir. nım ilave edilmesi, dijital bir ortam yerinde robot manipülatörleri ve bunların denetleyi-
Endüstriyel kontrol edebilme ve belirli ortam alanında cilerini üretmiştir. Robot üreticileri geliştir-
birtakım koşullara göre çalışma sağlamak dikleri robot mekaniğine ve kontrol birimine
robotlar, ISO
için gerekli olan kodlar bulunur. yardımcı olarak, robotlara özgü programla-
8373 standardına Robotik Kodlama ma dilleri geliştirerek kontrol yapısını oluş-
göre endüstriyel Robotik kodlama, yaratıcılığın bir yansıması turmuşlardır. Robotik teknolojisi insanın
uygulamalarda olarak da bilinir. Genellikle makine ve kont- yerine geçebilecek ya da insanın eylemlerini
kullanılan, üç rol sistemi, elektronik, bilgisayar ve uzay kontrol edilebilir şekilde taklit edebilecek
bilimlerinin her birini içerisinde barındıran makineler yapmayı amaçlar.
veya daha fazla
ortak çalışma yerinde bütün gerekli olan Buna göre robotlar;
programlanabilir yazılım kodları sayesinde makinelerin ile- -Kartezyen tip robotlar
ekseni olan, tişim halde olmasını sağlamasıdır. Robotik -Masfallı Robotlar
otomatik teknoloji ise daha çok bilgisayar, yazılım, -Scara Robotlar
mekatronik, kontrol ve otomasyon, uzay ve olarak 3 başlık altında tanımlanır.
kontrollü, yeniden
havacılık, elektrik ve elektronik gibi pek çok Endüstriyel Robotlar Hangi Alanlarda Kul-
programlanabilir mühendislik disiplinini bir nokta da barındı- lanılır?
ve çoklu ran bir bilim dalı olarak bilinir. Robotlar günümüzde binlerce fabrikada
görevleri yerine Robotik Sistemler Nelerdir? üretime yardımcı olarak faaliyet göster-
getirebilir bir Genel olarak robot, otonom veya önceden mektedir. Endüstriyel robotların en sık
programlanmış görevleri yerine getirebilen kullanıldığı sektörleri belirtmek gerekir
manipülatördür.
elektronik cihazlar olarak tanımlanabilir. ise; otomotiv, beyaz eşya, kimya, cam,
Robotlar Robotik sistemler, çok uzun süredir hayatı- mobilya, gıda, elektronik, metal, seramik,
günümüzde mızın bir parçasıdır. Robotik kodlama olarak kâğıt gibi birçok endüstriyel sektörde kul-
binlerce fabrikada öncelikli olarak 1905’te ilk eklemli kol geliş- lanıma uygundur. Değerli okurlarımız,
tirilmiştir. Bugün, günlük hayatımızda kul- ‘Robotik Kodlama, Robotik Sistemler, En-
üretime yardımcı
landığımız elektronik aletlerin her birinde düstriyel Robotlar’a ilişkin açık kaynaklar-
olarak faaliyet robotik sistemler yer alır. Bunların arasında dan derlediğim ilginizi çekeceğine inandı-
göstermektedir. en popüler olanı ise endüstriyel robotlardır. ğım bilgiler özetle bunlar…

28 KobiEfor 0D\ÜV